Ворота Помощи обязаны своим названием традиции, согласно которой через этот проход в городских стенах графиня Алдруда Франджапане, правительница Бертиноро, вывела войска Бертиноро на помощь Анконе - городу, находившемуся в осаде войск архиепископа Кристиано ди Магонца в 1173 году.
На самом же деле, это - не настоящие въездные ворота в город, а брешь рядом круглой башней, которая использовалась для вылазок в случае осады Епископской крепости.